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Die Erfindung betrifft ein Instrument, bei dem es sich insbesondere um ein medizinisch-endoskopisches Instrument handelt. Dieses Instrument weist einen Schaft und ein distalseitig des Schaftes angeordnetes Instrumententeil auf. Das Instrumententeil ist über ein Doppelgelenk mit zwei in Längsrichtung des Instruments voneinander beabstandeten Gelenkachsen an dem Schaft angelenkt. Ferner weist das Instrumententeil zwei durch den Schaft geführte Seilzüge auf, welche mit dem Instrumententeil antagonistisch wirkend bewegungsgekoppelt sind. In dem Bereich zwischen den Gelenkachsen des Doppelgelenks ist eine Seilführung ausgebildet, an der sich die beiden Seilzüge bezogen auf eine Verbindungslinie der beiden Gelenkachsen nach außen abstützen. |
