| 摘要 |
Verfahren zum Freisetzen eines festgefahrenen Fahrzeugs, bei welchem ein Festgefahrensein festgestellt wird und ein Freischaukelvorgang initiiert und so lange fortgeführt wird, bis der Freischaukelvorgang automatisch unterbunden wird. Das Unterbinden des Freischaukelvorgangs erfolgt dabei entweder nach Aktivieren einer zu Beginn und während des Freischaukelvorgangs für eine vorbestimmte Zeitspanne inaktiven Feststellbremse des Fahrzeugs, oder nach Registrieren eines Grenzwerts einer Auslenkung eines Fahrpedals des Fahrzeugs und Halten oder Überschreiten des Grenzwerts der Auslenkung des Fahrpedals für eine vorbestimmte Zeitspanne, oder nach Absinken einer Fahrzeuggeschwindigkeit auf nahezu 0 km/h, Registrieren einer Minimalbetätigung eines Fahrpedals des Fahrzeugs, Halten dieser Fahrzeuggeschwindigkeit für eine vorbestimmte Zeitspanne und Halten der Minimalbetätigung für die vorbestimmte Zeitspanne. |
