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<p>Vorrichtung zum automatischen Stapeln von Packstücken auf einer Unterlage in einer vorbestimmten räumlichen Anordnung zur Ausbildung eines Stapels mit–mindestens einem Zuführförderer (2), der die vereinzelten Packstücke (W) in einer vorbestimmten Reihenfolge bereitstellt;–mit einer Hub- und Senkeinheit zum Heben und Senken einer in einem Stapelplatz (6) angeordneten Unterlage (P, 8) in Y-Richtung;–mit an einem Abgabeende des Zuführförderers angrenzenden Verlagerungsmitteln, die Packstücke (W) von dem Zuführförderer (2) übernehmen und an die vorherbestimmte Position im Stapel (S) transportieren; wobei die Verlagerungsmittel umfassen:–einen an dem Abgabeende des Zuführförderers angrenzenden Positionierförderer (4), der horizontal und längs zu einer Seite des Stapelplatzes (6) angeordnet ist, um die Packstücke (W) in X-Richtung zu positionieren,–mindestens eine Schiebeplatte (13) und einen Pusher (14), um die Packstücke (W) von dem Positionierförderer in Z-Richtung an die vorherbestimmte Position im Stapel (S) zu transportieren, wobei die mindestens eine Schiebeplatte als horizontal und längs der Seite des Stapelplatzes (6) und quer dazu beweglich ausgebildete flache streifenförmige Platte ausgebildet ist, um die Packstücke (W) beim Abschieben der Packstücke (W) durch den Pusher von dem Positionierförderer (4) an der X-Richtungsposition zu übernehmen und in Z-Richtung auf der Unterlage (P, 8, 45) oder in dem Stapel (S) abzulegen, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionierförderer als Endlos-Förderer (4) ausgebildet ist und die mindestens eine Schiebeplatte (13) zwischen dem Obertrum (7) und Untertrum (20) des Endlos-Förderers (4) hindurch greift.</p> |
