| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft ein formadaptives Greifsystem (1), aufweisend eine flexibel ausgebildete Folie (2) und ein flexibel verformbares Gebilde (10), wobei die Folie (2) eine erste, dem Gebilde (10) zugewandte Oberfläche (3) zur Anlage an das verformbare Gebilde (10) und eine zweite, dem Gebilde (10) abgewandte Oberfläche (4) zur zumindest teilweisen Anlage an ein Werkstück (20) aufweist, wobei die Folie (2) und das Gebilde (10) ferner derart miteinander wirkverbunden sind, dass bei einer Veränderung der Form des Gebildes (10) sich die Folie (2) im Kontaktbereich zum Gebilde (10) der Form des Gebildes (10) anpasst und dass die zweite Oberfläche (4) zur Ausbildung von Van-der-Waals-Kräften mikrostrukturiert ausgebildet ist.</p> |
