Regler für ein elektromechanisches Lenksystem, Lenksystem mit einem solchen Regler sowie Kraftfahrzeug mit einem solchen Lenksystem

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Regler (1) für ein elektromechanisches Kraftfahrzeuglenksystem, welcher zur Beeinflussung einer auf ein Lenkmittel des Lenksystems ausgeübten Kraft einen Stellmotor umfasst, wobei der Regler (1) ausgebildet ist, einen Eingriff des Stellmotors unter Berücksichtigung von auf das Lenksystem einwirkenden Störungen zu regeln. Die Störungen sind dabei frequenzabhängig modelliert, wobei der Regler (1) derart ausgelegt ist, dass Störungen wenigstens eines ersten festgelegten Frequenzbereiches an das Lenkmittel übertragen werden und Störgrößen wenigstens eines zweiten festgelegten Frequenzbereiches unterdrückt werden. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein elektromechanisches Lenksystem mit einem erfindungsgemäß ausgebildeten Regler. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäß ausgebildeten Lenksystem.