Probabilistische Personennachführung unter Verwendung der Mehr- Ansichts-Vereinigung

摘要

Ein Verfahren zum Konstruieren einer probabilistischen Darstellung des Orts eines Objekts innerhalb eines Arbeitsraumes enthält das Erhalten mehrerer 2D-Bilder des Arbeitsraumes, wobei jedes jeweilige 2D-Bild von einer Kamera erfasst wird, die an einem anderen Ort innerhalb des Arbeitsraumes angeordnet ist. Innerhalb wenigstens zweier der mehreren 2D-Bilder wird ein Vordergrundanteil identifiziert und jeder Vordergrundanteil wird auf jede von mehreren parallelen beabstandeten Ebenen projiziert. Innerhalb jeder der mehreren Ebenen wird ein Bereich identifiziert, in dem sich mehrere projizierte Vordergrundanteile überlappen. Diese identifizierten Bereiche werden kombiniert, um eine 3D-Begrenzungseinhüllende eines Objekts zu bilden. Diese Begrenzungseinhüllende ist eine probabilistische Darstellung des Orts des Objekts innerhalb des Arbeitsraumes.