用于制造部件的质量控制系统和方法

摘要

本发明是一种用于生产制造部件的系统和方法，包括具有至少一个工业机器人(2)的生产工段，该机器人装配有用于拾取制造部件(4)的操控工具(8)。该机器人设置在质量检查单元(9)中，并且该机器人被编程为将该制造部件保持在质量检查单元中的至少一个已知位置，并呈现该部件以便进行质量检查。该质量检查可以由操作人员以目视方式进行，或者在工具或传感器的帮助下进行，或者借助于自动传感器进行。在本发明的另一方面中，描述了一种方法、系统和用于执行该方法的计算机程序。

主权项

一种用于生产制造部件的系统，包括具有至少一个工业机器人(2)的生产工段，所述工业机器人装配有用于拾取制造部件(4)的操控工具(8)，其特征在于，所述工业机器人设置在质量检查单元(9)中，并且所述工业机器人被编程为将所述制造部件保持在所述质量检查单元中的至少一个已知位置(3)、相对于所述已知位置在三维空间中将所述制造部件定向于已知方位，并呈现所述制造部件以便进行质量检查。