发明名称 一种变量灌溉施肥装置及其控制方法
摘要 本发明涉及一种变量灌溉施肥装置及其控制方法,属于灌溉施肥技术领域。本发明包括水流电磁阀、流量变送器、混合缓冲箱、3个母液罐、3个母液电磁阀、清洗电磁阀和控制器;所述混合缓冲箱的入水口与流量变送器的出口端相连,流量变送器的入口端与所述水流电磁阀的出口端相连,水流电磁阀的入口端与水源主干管相连,混合缓冲箱的出水口与微灌管网的入口相连,混合缓冲箱的清洗出口与清洗电磁阀的入口端相连;所述水流电磁阀、流量变送器、3个母液电磁阀和清洗电磁阀分别与所述控制器相连。本发明结构简单,可自动控制多种肥液同时灌溉施肥,施肥浓度和施肥量不受入口水流的影响,且水肥混合无需外部动力,能耗小。
申请公布号 CN104969708A 申请公布日期 2015.10.14
申请号 CN201510376413.4 申请日期 2015.07.01
申请人 昆明理工大学 发明人 李加念;马泽宇;吴昊
分类号 A01C23/04(2006.01)I 主分类号 A01C23/04(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种变量灌溉施肥装置,其特征在于:包括水流电磁阀(1)、流量变送器(2)、混合缓冲箱(3)、母液罐、母液电磁阀、清洗电磁阀(6)和控制器(7);所述混合缓冲箱(3)设有入水口(34)、出水口(35)、第一母液入口(31)、第二母液入口(32)、第三母液入口(33)、清洗出口(36);所述母液罐包括第一母液罐(41)、第二母液罐(42)和第三母液罐(43);所述母液电磁阀包括第一母液电磁阀(51)、第二母液电磁阀(52)和第三母液电磁阀(53);所述控制器(7)包括单片机MSP430F2132、电磁阀驱动电路和人机交互单元;所述混合缓冲箱(3)的入水口(34)与流量变送器(2)的出口端相连,流量变送器(2)的入口端与所述水流电磁阀(1)的出口端相连,水流电磁阀(1)的入口端与水源主干管相连,混合缓冲箱(3)的出水口(35)与微灌管网的入口相连;第一母液入口(31)、第二母液入口(32)和第三母液入口(33)分别与第一母液电磁阀(51)、第二母液电磁阀(52)和第三母液电磁阀(53)的出口端相连,第一母液电磁阀(51)、第二母液电磁阀(52)和第三母液电磁阀(53)的入口端分别与第一母液罐(41)、第二母液罐(42)和第三母液罐(43)的出口相连,混合缓冲箱(3)的清洗出口(36)与清洗电磁阀(6)的入口端相连;所述水流电磁阀(1)、第一母液电磁阀(51)、第二母液电磁阀(52)、第三母液电磁阀(53)和清洗电磁阀(6)的控制端分别与所述电磁阀驱动电路的输出端相连,电磁阀驱动电路的输入端与单片机MSP430F2132的I/O端口相连,所述流量变送器(2)的输出端与单片机MSP430F2132的外部中断端口相连。
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