三轴运动平台改进型交叉耦合控制装置及方法

摘要

一种三轴运动平台改进型交叉耦合控制装置及方法，其特征在于：该装置包括主电路、控制电路和控制对象三部分；主电路包括交流调压模块、整流滤波模块和IPM逆变模块；本发明在三轴协调控制中采用一种轮廓误差估算法，建立三轴轮廓误差模型，改进了交叉耦合控制的结构，设计出三维空间轮廓误差控制器。

主权项

一种三轴运动平台改进型交叉耦合控制装置，其特征在于：该装置包括主电路、控制电路和控制对象三部分；主电路包括交流调压模块、整流滤波模块和IPM逆变模块；控制电路包括DSP处理器、电流采样电路、动子位置采样电路、电压调整电路、IPM隔离驱动电路和IPM保护电路；控制对象为三相永磁直线同步电机，机身装有光栅尺；电流采样电路、动子位置采样电路、电压调整电路、IPM隔离驱动电路和IPM保护电路均与DSP处理器连接，IPM隔离驱动电路和IPM保护电路与IPM逆变模块连接，电流采样电路通过霍尔传感器连接至三相永磁直线同步电机，电压调整电路连接交流调压模块，交流调压模块连接整流滤波模块，整流滤波模块连接IPM逆变模块，IPM逆变模块连接三相永磁直线同步电机，三相永磁直线同步电机上的光栅尺与动子位置采样电路连接。