| 发明名称 | 自移动机器人局部避障行走方法 | ||
| 摘要 | 一种自移动机器人局部避障行走方法，具体包括如下步骤：步骤100：自移动机器人沿第一方向行走，当检测到障碍物时，沿与第一方向相垂直的第二方向平移一段位移M1；步骤200：平移后，判断是否能够按照第一方向继续行走，若判断结果为是，则自移动机器人继续沿第一方向行走；若判断结果为否，则自移动机器人按照预设的指令动作。本发明准确避开局部的障碍物，行走路线简洁，缩减判断时间，大大提高了自移动机器人的工作效率。 | ||
| 申请公布号 | CN104977926A | 申请公布日期 | 2015.10.14 |
| 申请号 | CN201410148518.X | 申请日期 | 2014.04.14 |
| 申请人 | 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 | 发明人 | 汤进举 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人 | 姚垚;张荣彦 |
| 主权项 | 一种自移动机器人局部避障行走方法，其特征在于，该方法具体包括如下步骤：步骤100：自移动机器人沿第一方向行走，当检测到障碍物时，沿与第一方向相垂直的第二方向平移一段位移M1；步骤200：平移后，判断是否能够按照第一方向继续行走，若判断结果为是，则自移动机器人继续沿第一方向行走；若判断结果为否，则自移动机器人按照预设的指令动作。 | ||
| 地址 | 215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 | ||