| 摘要 |
本实用新型公开了一种台阶式八臂迷宫装置，属于实验器材领域。本实用新型包括分隔臂和台阶，分隔臂为八臂结构，相邻两臂之间呈45℃角，八臂结构构成八个通道；迷宫中间有一较浅的八边形凹陷区，用来放置台阶；台阶是由两层的一体结构构成台阶，两层结构均为正八棱柱，上层结构面积小，下层结构面积大，在迷宫中能够方便的安装与拆除。在迷宫中未放置台阶时，可测试动物机器人的前进、转向等平面运动控制能力；在迷宫中放置台阶时，可测试动物机器人攀爬台阶即立体运动控制能力。本实用新型结构简单，操作灵活，在动物机器人运动行为控制能力测试中，既能测试二维平面运动又能测试三维立体运动的控制能力。 |
