一种用于轧钢机的翻移钢机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于轧钢机的翻移钢机械手，包括外箱、升降液压缸、内箱、夹紧液压缸、翻转液压缸、夹持器、翻转辊、夹紧辊和横移液压缸，升降液压缸和内箱安装在外箱内，升降液压缸其活塞杆与内箱底部固定连接，升降液压缸其缸体安装固定在外箱内壁；夹紧液压缸和翻转液压缸安装在内箱内，夹持器枢接固定在内箱上，翻转液压缸其活塞杆与夹持器固定连接，翻转辊和夹紧辊平行地安装在夹持器上，其中翻转辊固定在夹持器上，夹紧辊活动地安装在夹持器上，夹紧液压缸其活塞杆与夹紧辊固定连接，横移液压缸其活塞杆与外箱的外壁固定连接；本实用新型具有结构简单、维修方便、可适应不同规格产品、翻移钢材可靠性好、效率高的优点。

主权项

一种用于轧钢机的翻移钢机械手，其特征在于：包括外箱（1）、升降液压缸（2）、内箱（3）、夹紧液压缸（4）、翻转液压缸（5）、夹持器（6）、翻转辊（7）、夹紧辊（8）和横移液压缸（9），所述升降液压缸（2）和内箱（3）安装在外箱（1）内，升降液压缸（2）其活塞杆与内箱（3）底部固定连接，升降液压缸（2）其缸体安装固定在外箱（1）内壁；夹紧液压缸（4）和翻转液压缸（5）安装在内箱（3）内，夹持器（6）枢接固定在内箱（3）上，所述翻转液压缸（5）其活塞杆与夹持器（6）固定连接，翻转液压缸（5）其缸体安装固定在内箱（3）内壁上；翻转辊（7）和夹紧辊（8）平行地安装在夹持器（6）上，其中翻转辊（7）固定在夹持器（6）上，夹紧辊（8）活动地安装在夹持器（6）上，夹紧液压缸（4）其活塞杆与夹紧辊（8）固定连接，夹紧液压缸（4）其缸体安装固定在内箱（3）内壁上；所述横移液压缸（9）其活塞杆与外箱（1）的外壁固定连接。