一种不锈钢水龙头五轴自动焊接机

摘要

本实用新型公开了一种不锈钢水龙头五轴自动焊接机，包括一个焊接台架，焊接台架上设有一个连接数控系统的三轴伺服运动平台，三轴伺服运动平台包括X轴、Y轴和Z轴伺服运动手臂，Z轴伺服运动手臂上设有一个步进电机或伺服电机控制的水平旋转机构，水平旋转机构上设有一个固定焊枪的焊枪夹具，焊接台架上设有两个旋转焊台，每个旋转焊台上都设有固定水龙头的工件固定夹具，焊枪夹具上固定的焊枪对准工件固定夹具中的水龙头上的焊缝；本实用新型由数控系统控制三轴伺服运动平台和旋转焊台按设定的水龙头上的焊缝轨迹运动，安装焊枪的水平旋转机构能够保证焊接更加准确，能够焊接外形复杂的水龙头，焊接效率高，焊接质量稳定可靠。

主权项

一种不锈钢水龙头五轴自动焊接机，其特征在于：包括一个焊接台架，所述焊接台架上设有一个连接数控系统的三轴伺服运动平台，所述三轴伺服运动平台包括X轴、Y轴和Z轴伺服运动手臂，所述X轴、Y轴和Z轴伺服运动手臂按直角坐标结构搭建，所述X轴伺服运动手臂水平设于所述焊接台架上，所述Y轴伺服运动手臂水平设于X轴伺服运动手臂上，所述Z轴伺服运动手臂垂直设于Y轴伺服运动手臂上，所述Z轴伺服运动手臂上设有一个步进电机或伺服电机控制的水平旋转机构，所述水平旋转机构上设有一个固定焊枪的焊枪夹具，所述焊接台架上设有两个旋转焊台，所述旋转焊台的底部设有伺服控制电机，伺服控制电机也连接至数控系统，所述每个旋转焊台上都设有固定水龙头的工件固定夹具，所述焊枪夹具上固定的焊枪对准工件固定夹具中的水龙头上的焊缝。