发明名称 |
三维人脸网格模型处理方法和设备 |
摘要 |
本发明提供一种三维人脸网格模型处理方法和设备,该方法包括:获取与原始二维人脸图像对应的原始三维人脸网格模型,原始三维人脸网格模型中包括与原始二维人脸图像的第一表情特征点对应的第二表情特征点;根据公式(1)计算原始三维人脸网格模型的相机参数矩阵;根据相机参数矩阵将第二表情特征点映射到原始二维人脸图像上,以判断第二表情特征点与第一表情特征点的匹配程度,并根据判断结果对原始三维人脸网格模型进行调整。根据相机参数对原始三维人脸网格模型与原始二维人脸图像进行匹配度的判断,在匹配度低的情况下调整原始三维人脸网格模型,从而能够保证调整后的三维人脸网格模型与原始二维人脸图像具有更好的匹配程度。 |
申请公布号 |
CN104978764A |
申请公布日期 |
2015.10.14 |
申请号 |
CN201410141093.X |
申请日期 |
2014.04.10 |
申请人 |
华为技术有限公司 |
发明人 |
吕培;周炯;赵寅 |
分类号 |
G06T17/30(2006.01)I |
主分类号 |
G06T17/30(2006.01)I |
代理机构 |
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 |
代理人 |
刘芳 |
主权项 |
一种三维人脸网格模型处理方法,其特征在于,包括:获取与原始二维人脸图像对应的原始三维人脸网格模型,所述原始三维人脸网格模型中包括与所述原始二维人脸图像的第一表情特征点对应的第二表情特征点;根据公式(1)计算所述原始三维人脸网格模型的相机参数矩阵:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>min</mi><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><msup><mrow><mo>|</mo><mo>|</mo><mi>P</mi><mo>·</mo><msub><mi>X</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mo>|</mo><mo>|</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000489076680000011.GIF" wi="1830" he="131" /></maths>其中,P为所述相机参数矩阵,X<sub>i</sub>为所述原始三维人脸网格模型上的第i个第二表情特征点,x<sub>i</sub>为与所述第二表情特征点X<sub>i</sub>对应的所述原始二维人脸图像上的第i个第一表情特征点,N为第一表情特征点和第二表情特征点的个数;根据计算得到的所述相机参数矩阵将所述原始三维人脸网格模型上的第二表情特征点映射到所述原始二维人脸图像上,以判断所述第二表情特征点与所述第一表情特征点的匹配程度,并根据判断结果对所述原始三维人脸网格模型进行调整。 |
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