用于柔性单元的双摆杆上下料机构

摘要

本实用新型公开了一种用于柔性单元的双摆杆上下料机构，包括设于工作台和机床之间的支撑架体，所述支撑架体的上表面固定有齿条，所述齿条通过驱动杆连接有驱动油缸，位于所述齿条的上方设有带双摆杆的基座，所述双摆杆平行设置，上端连接有一搬运平台，下端各连接有一位于基座内的驱动轮，且其中靠近机床侧的驱动轮外周套装有与所述齿条转动连接的齿轮。本实用新型具有结构简单、节约空间及易于生产的优点，能更好地实现多托盘柔性加工中心单元的上下料。

主权项

一种用于柔性单元的双摆杆上下料机构，包括设于工作台（7）和机床（8）之间的支撑架体（1），其特征在于：所述支撑架体（1）的上表面固定有齿条（2），所述齿条（2）通过驱动杆（3）连接有驱动油缸（4），位于所述齿条（2）的上方设有带双摆杆（51）的基座（5），所述双摆杆（51）平行设置，上端连接有一搬运平台（52），下端各连接有一位于基座（5）内的驱动轮（53），且其中靠近机床（8）侧的驱动轮（53）外周套装有与所述齿条（2）转动连接的齿轮（54）。