一种自动上下料装置

摘要

本发明提供了一种自动上下料装置，装置中的支座安装在机架上；溜板安装在支座的上方；缓冲架安装在溜板的侧翼中段；转向槽连接在溜板末端；厚度调节板安装在转向槽的侧翼上，底面与转向槽的垂直面平行；夹具位于转向槽的正下方，夹具的中间开口正对转向槽的底部开口；平移支架位于转向槽的正下方；卸料气缸安装在平移支架的底部，与平移支架内的卸料挡板固连。本发明适用于锉刀边齿加工时的自动上料，使锉刀能够以正确的姿态进入机床的加工位置。

主权项

一种自动上下料装置，其特征在于：所述的上下料装置包括溜板（1）、缓冲架（2）、转向槽（3）、厚度调节板（4）、夹具（5）、平移支架（6）、翻转气缸（7）、卸料气缸（8）、上料气缸（9）、横向滑杆（10）、长度对中气缸（11）、支座（12）、对中块（13）、夹紧气缸（14）；其连接关系是：所述的支座（12）安装在机架上；所述的溜板（1）安装在所述的支座（12）的上方，溜板（1）的顶部位置设置有开口；所述的缓冲架（2）安装在所述的溜板（1）的侧翼中段，缓冲架（2）底端与溜板（1）的表面相接触；所述的转向槽（3）与所述的溜板（1）的末端连接，转向槽（3）由圆弧面过渡到垂直面；所述的厚度调节板（4）安装在所述转向槽（3）的侧翼上，厚度调节板（4）的底面与所述转向槽（3）的垂直面平行；所述夹具（5）位于所述转向槽（3）的正下方；所述夹具（5）的中间开口与所述转向槽（3）的底部开口相对应；所述平移支架（6）位于所述的转向槽（3）的正下方，所述的夹具（5）位于所述平移支架（6）的一端；所述翻转气缸（7）安装在所述的平移支架（6）上，通过推动齿条带动与所述夹具（5）固连的齿轮来回翻转；所述卸料气缸（8）安装在所述的平移支架（6）的底部，与所述平移支架（6）内的卸料挡板固定连接；所述的上料气缸（9）位于所述的平移支架（6）的尾部，上料气缸（9）的活塞杆与所述平移支架（6）尾部上的所述横向滑杆（10）相连；所述的长度对中气缸（11）水平安装在所述的支座（12）下方，与所述的转向槽（3）的垂直面相平行；所述的对中块（13）安装在所述的长度对中气缸（11）的活塞杆顶端, 对中块（13）的头部插入所述的转向槽（3）的槽内；所述的夹紧气缸（14）安装在所述的平移支架（6）的一侧，夹紧气缸（14）的活塞杆穿过所述的夹具（5）一端的孔伸入到所述的夹具（5）的中间开口内。