一种基于里程和图像测量的铁轨路基沉降测量方法

摘要

本发明公开了一种基于里程和图像测量的铁轨路基沉降测量方法，涉及沉降测量领域，铁轨路基沉降测量方法采用图像特征匹配及双目交汇完成铁轨路基稀疏三维重建，并采用里程测量设备和特征匹配实现相邻帧稀疏重建点拼接，从而完成对铁轨路基沉降的自动监测和快速测量。铁轨路基沉降测量方法还具有成本低廉、作业效率高、结果可重复性好及测量精度较高等优点。

主权项

一种基于里程和图像测量的铁轨路基沉降测量方法，其特征在于，采用一安装有里程测量设备和两台相机的移动测量载具在一设置有复数个基准点的待测量铁轨沿线区域内进行测量，在所述待测量铁轨沿线区域内设置有具有标准路基点云坐标值的路基；所述铁轨路基沉降测量方法包括下述步骤：A1.获取一预设区段内预设数目的所述基准点在大地坐标系下的标准坐标值及在所述移动测量载具为中心的局部坐标值；A2.根据预设数目的所述基准点在大地坐标系下的标准坐标值及相应的所述基准点在所述移动测量载具为中心的局部坐标值，获取局部坐标系与大地坐标系之间的变换关系；A3.采用所述移动测量载具在所述待测量铁轨沿线区域中的铁轨上移动，通过两台所述相机同时对所述待测量铁轨沿线区域进行拍摄，以获取复数对图像组，提取每幅图像上的特征点，以获取每个所述特征点在所述移动测量载具为中心的局部坐标系下的三维坐标；A4.将相邻两帧所述图像中的所述特征点进行三维拼接，并将拼接后的所述特征点在所述移动测量载具为中心的局部坐标系下的三维坐标根据所述变换关系转换为大地坐标值，并进行存储；A5.根据所述路基的标准路基点云坐标值与测得的大地坐标值进行计算获取所述路基的绝对沉降值。