发明名称 |
无人机基站及其电池更换装置 |
摘要 |
一种无人机基站及其电池更换装置,所述电池更换装置(10b)包括:用于抓取所述电池的抓取机构(14),用于带动所述抓取机构(14)在第一轴方向(X)平移的第一平移机构(11),用于带动所述抓取机构(14)在第二轴方向(Y)平移的第二平移机构(12),用于带动所述抓取机构(14)在第三轴方向(Z)平移的第三平移机构(13)。其中,所述第一轴方向(X)、所述第二轴方向(Y)、以及所述第三轴方向(Z)构成三维笛卡尔坐标系;所述抓取机构(14)在所述三维笛卡尔坐标系内的坐标位置通过所述第一平移机构(11)、所述第二平移机构(12)以及所述第三平移机构(13)调节。上述无人机基站的电池更换装置(10b)的结构较为紧凑,占用空间较小,便于无人机基站的小型化设计。 |
申请公布号 |
CN104981403A |
申请公布日期 |
2015.10.14 |
申请号 |
CN201480007286.4 |
申请日期 |
2014.08.08 |
申请人 |
深圳市大疆创新科技有限公司 |
发明人 |
林源;王铭熙;李宏举 |
分类号 |
B64F1/36(2006.01)I;B60S5/06(2006.01)I |
主分类号 |
B64F1/36(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 |
代理人 |
谢志为 |
主权项 |
一种无人机基站的电池更换装置,用于更换无人机的电池,其特征在于,所述电池更换装置包括:用于抓取所述电池的抓取机构;用于带动所述抓取机构在第一轴方向平移的第一平移机构;用于带动所述抓取机构在第二轴方向平移的第二平移机构;以及用于带动所述抓取机构在第三轴方向平移的第三平移机构;其中,所述第一轴方向、所述第二轴方向、以及所述第三轴方向构成三维笛卡尔坐标系;所述抓取机构在所述三维笛卡尔坐标系内的坐标位置通过所述第一平移机构、所述第二平移机构以及所述第三平移机构调节。 |
地址 |
518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 |