| 发明名称 | 移动物体检测 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种用于移动物体检测的方法。所述方法包括：在第一时间点获得由单目相机捕捉的第一图像且在第二时间点获得由所述单目相机捕捉的第二图像(S101)；基于所述第一图像和所述第二图像计算密集光流(S105)；以及基于所述计算获得的密集光流识别移动物体(S107和S109)。因为所述移动物体检测方法是基于密集光流和所述单目相机，所以可以兼顾高检测准确性和低成本。 | ||
| 申请公布号 | CN104981844A | 申请公布日期 | 2015.10.14 |
| 申请号 | CN201380072736.3 | 申请日期 | 2013.04.25 |
| 申请人 | 哈曼国际工业有限公司 | 发明人 | 郑文明;韩旭;阮宗才;张燕昆 |
| 分类号 | G06T7/20(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I;B60R1/00(2006.01)I;B60R21/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/20(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 杜诚;李春晖 |
| 主权项 | 一种用于移动物体检测的方法，其包括：在第一时间点获得由单目相机捕捉的第一图像且在第二时间点获得由所述单目相机捕捉的第二图像；基于所述第一图像和所述第二图像计算密集光流；和基于所述计算获得的密集光流识别移动物体。 | ||
| 地址 | 美国康涅狄格州 | ||