免云台稳定航拍四旋翼飞机

摘要

本实用新型公开了一种免云台稳定航拍四旋翼飞机，包括安装有多个旋翼的机身，旋翼的驱动电机的输出功率由飞控系统控制，机身安装于机架上，机架的下方安装摄像机，机架的横向两端分别安装纵向转轴，旋翼可相对纵向转轴进行纵向摆动；纵向相对的两旋翼之间安装有与纵向转轴平行的纵向连杆，纵向连杆与纵向转轴之间安装有纵向摆动结构，纵向摆动结构驱动纵向连杆进行纵向摆动，纵向连杆的两端推动旋翼进行纵向摆动；还包括与机架平行的横向连杆，横向连杆的两端分别与纵向转轴铰接，横向连杆与机架之间安装有横向摆动结构。本实用新型中控制飞机姿态的结构，免去了三轴增稳云台，简化了安装结构，降低了成本。

主权项

一种免云台稳定航拍四旋翼飞机，包括安装有多个旋翼(4)的机身(10)，旋翼(4)的驱动电机的输出功率由飞控系统控制，机身(10)安装于机架(1)上，机架(1)的下方安装摄像机(2)，其特征在于：机架(1)的横向两端分别安装纵向转轴(3)，纵向转轴(3)的纵向两端分别安装旋翼(4)，旋翼(4)可相对纵向转轴(3)进行纵向摆动；纵向相对的两旋翼(4)之间安装有与纵向转轴(3)平行的纵向连杆(5)，纵向连杆(5)与纵向转轴(3)之间安装有纵向摆动结构(6)，纵向摆动结构(6)驱动纵向连杆(5)进行纵向摆动，纵向连杆(5)的两端推动旋翼(4)进行纵向摆动；还包括与机架(1)平行的横向连杆(7)，横向连杆(7)的两端分别与纵向转轴(3)铰接，横向连杆(7)与机架(1)之间安装有横向摆动结构(8)，横向摆动结构(8)驱动横向连杆(7)进行横向摆动，横向连杆(7)的两端推动纵向转轴(3)及旋翼(4)进行横向摆动；所述摄像机(2)通过单轴云台(9)安装于机架(1)的下方。