| 发明名称 | 一种用于爬壁机器人的磁吸附轮 | ||
| 摘要 | 一种用于爬壁机器人的磁吸附轮，在转轴外固定有阵列磁环，阵列磁环包括若干组磁阵列单元，每组磁阵列单元依次包括N极向心到S极的径向磁块、N极到S极的顺时针环向磁块、N极外向心到S极的径向磁块，N板到S极的逆时针环向磁块。磁吸附轮通过内部的永磁单元Halbach阵列原理进行排列，而通过本实用新型这种排列，可以最大化地增强磁吸附力。 | ||
| 申请公布号 | CN204701688U | 申请公布日期 | 2015.10.14 |
| 申请号 | CN201520220679.5 | 申请日期 | 2015.04.14 |
| 申请人 | 浙江工业大学;浙江省特种设备检验研究院 | 发明人 | 梁利华;潘柏松;叶宇峰;唐晨;沈纯阳;魏灵航;奚敏建;丁炜;王伟华;徐俊杰 |
| 分类号 | B62D57/024(2006.01)I;B60B19/00(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人 | 林蜀 |
| 主权项 | 一种用于爬壁机器人的磁吸附轮，其特征在于在转轴外固定有阵列磁环，阵列磁环包括若干组磁阵列单元，每组磁阵列单元依次包括N极向心到S极的径向磁块、N极到S极的顺时针环向磁块、N极外向心到S极的径向磁块，N板到S极的逆时针环向磁块。 | ||
| 地址 | 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学 | ||