一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线

摘要

一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线，它包括A箱式淬火炉（20）、B箱式淬火炉（21）、C箱式淬火炉（22）、D箱式淬火炉（23）、淬火水槽（24）、淬火油槽（25）、淬火液槽（26）、上卸料台（27）、大型机械手（28）和自动控制系统，A箱式淬火炉（20）、B箱式淬火炉（21）、C箱式淬火炉（22）和D箱式淬火炉（23）依次并排布置，淬火水槽（24）位于A箱式淬火炉（20）正前方；本实用新型的推广提供一种能够自动化控制的箱式调质生产线，能够大大提高生产线的热处理效率，可完成加热、调质热处理、退火热处理、正火热处理，使之成为真正意义上的多功能生产线。

主权项

一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线，其特征在于它包括A箱式淬火炉（20）、B箱式淬火炉（21）、C箱式淬火炉（22）、D箱式淬火炉（23）、淬火水槽（24）、淬火油槽（25）、淬火液槽（26）、上卸料台（27）、大型机械手（28）和自动控制系统，A箱式淬火炉（20）、B箱式淬火炉（21）、C箱式淬火炉（22）和D箱式淬火炉（23）依次并排布置，淬火水槽（24）位于A箱式淬火炉（20）正前方，淬火油槽（25）位于C箱式淬火炉（22）正前方，淬火液槽（26）位于D箱式淬火炉（23）正前方，上卸料台（27）位于D箱式淬火炉（23）一侧，大型机械手（28）的一对轨道位于A箱式淬火炉（20）、B箱式淬火炉（21）、C箱式淬火炉（22）、D箱式淬火炉（23）和上卸料台（27）的前方，且大型机械手（28）的一对轨道位于淬火水槽（24）、淬火油槽（25）和淬火液槽（26）的两侧，大型机械手（28）包括横向移动大车机构、纵向移动大车机构、料叉（1）、料叉升降机构（8）、配电箱和供电装置，横向移动大车机构包括A行走轨道（2）、A电驱动行走装置（3）和横向平台（4），A电驱动行走装置（3）的行走轮位于A行走轨道（2）上，横向平台（4）通过支架固定安装在轨道电驱动行走装置（3）的顶部，纵向移动大车机构包括B行走轨道（5）、B电驱动行走装置（6）和料叉平台（7），B行走轨道（5）固定安装在横向平台（4）的上表面，B电驱动行走装置（6）的行走轮位于B行走轨道（5）上方，料叉平台（7）通过支架固定安装在B电驱动行走装置（6）的顶部，料叉升降机构（8）固定安装在横向平台（4）上，料叉（1）的一端安装在料叉升降机构（8）的升降块上，供电装置包括输电线（9）和电刷，输电线（9）位于横向移动大车机构一侧，配电箱通过电刷与输电线（9）电连接，自动控制系统分别控制A箱式淬火炉（20）、B箱式淬火炉（21）、C箱式淬火炉（22）和D箱式淬火炉（23）的加热温度、加热时间和炉门的开关，自动控制系统控制大型机械手（28）的移动动作。