工件的注油机

摘要

工件的注油机，其包括传送带(10)、第一传感器(20)、第二传感器(30)、第三传感器(40)和机械臂(50)。传送带具有工位(12)，传送带同时收到第一和第二移动信号，带动工位沿传送方向移动，并发出检测信号。传送方向上先后设有预备位置、注油位置和感测位置。第一传感器检测处于预备位置的工位是否有工件，若感测到则发出第一移动信号。第二传感器接收到检测信号后，检测处于注油位置的工位上是否有工件，若感测到则发出注油信号。机械臂收到注油信号，控制其执行终端(52)移动，控制注油嘴(522)注油。第三传感器检测处于感测位置的工位上是否有工件，若感测到没有工件则发出第二移动信号。上述注油机使注油自动化。

主权项

工件的注油机，其特征在于，其包括：一个传送带(10)，具有复数个沿其传送方向依次排列的工位(12)，每个工位上可放置一个待注油的工件，且沿所述传送方向上先后设有一个预备位置、一个注油位置和一个感测位置；一个第一传感器(20)，其对应于所述预备位置而设置，并能够检测处于所述预备位置的所述工位(12)上是否有工件，若感测到有工件则发出一第一移动信号；一个第二传感器(30)，其对应于所述注油位置而设置，并能够在接收到一个检测信号后检测处于所述注油位置的所述工位(12)上是否有工件，若感测到有工件则发出一注油信号；一个第三传感器(40)，其对应于所述感测位置而设置，并能够检测处于所述感测位置的所述工位上是否有工件，若感测到没有工件则发出一第二移动信号；以及一个机械臂(50)，其执行终端(52)上具有一个注油嘴(522)，所述机械臂(50)收到所述注油信号后，可控制其执行终端(52)按一预设轨迹移动，且控制所述注油嘴(522)向处于所述注油位置的工件注油；其中，所述传送带(10)同时收到所述第一移动信号和所述第二移动信号后，带动各所述工位(12)沿所述传送方向移动一预设距离，并发出所述检测信号。