光学装置及其检测周围环境的方法

摘要

一种光学装置及其检测周围环境的方法。该光学装置，用以检测一周围环境，包括图像提取单元、图像处理单元以及分析单元。图像提取单元用以发射出一光线，以扫描的方式射向周围环境，图像提取单元并根据由周围环境反射的光线产生对应至不同时间点的多个深度图像。图像处理单元用以根据这些深度图像，产生一物体于不同的时间点的速度，并根据物体的先前速度变化情形，预测物体的未来速度。分析单元用以根据物体的先前速度变化情形及未来速度，产生相关的警示讯息。

主权项

一种光学装置，用以检测一周围环境，包括：一图像提取单元，用以发射出一光线，该光线以扫描的方式射向该周围环境，该图像提取单元并根据由该周围环境反射的该光线产生对应至不同时间点的多个深度图像；一图像处理单元，用以根据这些深度图像，产生一物体在不同的时间点的速度，并根据该物体的一先前速度变化情形，预测该物体的一未来速度；以及一分析单元，用以根据该物体的该先前速度变化情形及该未来速度，产生相关的一警示讯息。