| 发明名称 | 用于连接器具/工具的装置和方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于连接器具/工具至工具臂的装置，所述装置包括：上紧固部分(10B)，适于由一机械的工具臂(2)所支撑；下紧固部分(16A)，被布置用于支撑由所述机械操纵的至少一个器具/工具(5)，所述下紧固部分(16A)具有一个或多个凹槽(40,41)，被布置用于容置所述器具/工具(5)的对应紧固销(30,31)以在连接所述器具/工具至所述装置时相卡合；和至少一锁紧元件(50)，被布置成当所述紧固销与所述凹槽(40,41)相卡合时处于锁紧位置以锁紧所述器具/工具至所述装置。所述装置还包括：至少一第一传感器(70)，被布置用于确认所述锁紧元件(50)占据了正确锁紧位置；和至少一第二传感器(80)，被布置用于确认所述紧固销(30,31)和所述凹槽(40,41)之间的正确卡合。本发明还涉及一种方法。 | ||
| 申请公布号 | CN104981571A | 申请公布日期 | 2015.10.14 |
| 申请号 | CN201380052599.7 | 申请日期 | 2013.10.08 |
| 申请人 | 洛拓迪尔特集团公司 | 发明人 | 安德斯·乔森;尼可拉斯·卜吉尔 |
| 分类号 | E02F3/36(2006.01)I;A01B59/06(2006.01)I;E02F9/24(2006.01)I | 主分类号 | E02F3/36(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人 | 陈健 |
| 主权项 | 一种用于连接器具/工具至工具臂的装置，其中，所述装置包括：一上紧固部分(10B)，适于由一机械的一工具臂(2)所支撑；一下紧固部分(16A)，被布置用于支撑由所述机械操纵的至少一器具/工具(5)，其中，所述下紧固部分(16A)具有一个或多个凹槽(40,41)，被布置用于容置所述器具/工具(5)上的对应紧固销(30,31)以在连接所述器具/工具至所述装置时相卡合；以及至少一锁紧元件(50)，被布置成当所述紧固销与所述凹陷(40,41)相卡合时处于一锁紧位置以将所述器具/工具锁紧至所述装置；所述装置的特征在于，其还包括：至少一第一传感器(70)，被布置用于确认所述锁紧元件(50)占据了一正确锁紧位置；以及至少一第二传感器(80)，被布置用于确认所述紧固销(30,31)和所述凹槽(4041)之间的正确卡合。 | ||
| 地址 | 瑞典温德恩 | ||