地形适应式自动转位施肥装置

摘要

本发明提供一种地形适应式自动转位施肥装置，使用之前门封关闭肥料斗的出口，工作人员将肥料添加到肥料斗当中，系统启动后，电磁阀关闭，左半废料盒和右半废料盒闭合，转位电机动作，拨杆驱动槽轮转动，故转轴下方的转盘转位，当左半废料盒和右半废料盒闭合后处于肥料斗的正下方时，丝杆电机通过门封将肥料斗打开，肥料漏于左半废料盒和右半废料盒闭合形成的容器中，转盘转位，取下的肥料被送至机架的正前端，然后电磁阀失电，左半废料盒和右半废料盒分开，肥料便落到田地里待施肥的位置中，完成一个施肥的动作过程，本装置解决了传统施肥装置结构过于复杂价格昂贵、人员劳动强度大的缺陷，同时具有操作简单，对地形适应性好的优点。

主权项

一种地形适应式自动转位施肥装置，扶手（8）和丝杆电机（13）固定于机架（3）的一端，其特征在于：丝杆电机（13）驱动安装于机架（3）上的丝杆（12）转动，丝杆（12）驱动滑块（14）移动，滑块（14）则驱动门封（115）对肥料斗（7）开合，在所述机架（3）固定扶手（8）的一端的两侧分别安装了电池（6）和控制中心（10），肥料斗（7）安装于机架（3）的中部，并且通过支撑板（9）与机架（3）固定，在所述机架（3）的另一端安装了转位机构，在机架（3）的下面则安装了行走机构；所述转位机构包括电机支架（4）、转位电机（5）、拨杆（16）、电磁阀（17）、转轴（18）和转盘（19）以及槽轮（20），所述电机支架（4）固定于机架（3）的前端，转位电机（5）安装于电机支架（4）的上侧，转位电机（5）的输出轴端连接拨杆（16），所述转轴（18）安装于机架（3）上，转轴（18）的一端安装槽轮（20），另一端安装转盘（19），在转盘（19）上侧固定电磁阀（17）；所述地形适应机构包括球面板（21）、套筒（22）、减振弹簧（23）、车轮（24）、斜支架（25）和轮架（26），所述球面板（21）与套筒（22）连接，所述斜支架（25）安装在轮架（26）两侧，在所述斜支架（25）上铰接车轮（24），减振弹簧（23）则安装在套筒（22）和轮架（26）之间。