电机的转动惯量的测量方法及测量装置和电机控制系统

摘要

本发明公开了一种电机的转动惯量的测量方法及其控制装置和电机控制系统，该测量方法包括：在第一预设时间段，先获取第一直轴和第一交轴参考电流，并控制电机的转速以第一角加速度进行加速，之后在第一采样点获得第一采样电流，并根据第一采样电流计算电机的第一电磁转矩；在第二预设时间段，先获取第二直轴和第二交轴参考电流，并控制电机的转速以第二角加速度进行加速，之后在第二采样点获得第二采样电流，并根据第二采样电流计算电机的第二电磁转矩；根据第一和第二电磁转矩以及第一和第二角加速度计算电机的转动惯量。本发明的转动惯量测量方法不考虑负载转矩是否为零，能够在带载的情况下测量转动惯量，测量精度高，并且计算简单、实现容易。

主权项

一种电机的转动惯量的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：在第一预设时间段获取第一直轴参考电流和第一交轴参考电流，并控制所述电机的转速以第一角加速度进行加速，其中，所述第一直轴参考电流的幅值和所述第一交轴参考电流的幅值相等；在所述第一预设时间段的第一采样点对所述电机的电流进行采样以获得第一采样电流，并根据所述第一采样电流计算所述电机的第一电磁转矩；在第二预设时间段获取第二直轴参考电流和第二交轴参考电流，并控制所述电机的转速以第二角加速度进行加速，其中，所述第二直轴参考电流的幅值和所述第二交轴参考电流的幅值相等；在所述第二预设时间段的第二采样点对所述电机的电流进行采样以获得第二采样电流，并根据所述第二采样电流计算所述电机的第二电磁转矩；根据所述第一电磁转矩、所述第二电磁转矩以及所述第一角加速度、所述第二角加速度计算所述电机的转动惯量。