主权项 |
同步电动机异步低转速稳定运行的控制方法,适用于U形定子磁芯的小、微型两极同步电动机,包括以下步骤:B.在定子极靴一处设置侦测永磁体转子极性的传感器,获得该处实时转子磁场极性是N极还是S极的逻辑电平信号<img file="122814dest_path_image001.GIF" wi="29" he="25" />,并设定<img file="937187dest_path_image001.GIF" wi="29" he="25" />=1为转子N极转至此处,反之,<img file="821966dest_path_image001.GIF" wi="29" he="25" />=0为转子S极转至此处;所述逻辑电平信号<img file="88999dest_path_image001.GIF" wi="29" he="25" />的逻辑反演,即<img file="287899dest_path_image001.GIF" wi="29" he="25" />的“非”信号,记作<img file="523490dest_path_image002.GIF" wi="32" he="28" />;分别将<img file="516853dest_path_image001.GIF" wi="29" he="25" />和<img file="271183dest_path_image002.GIF" wi="32" he="28" />称作第一和第二磁场极性信号;C.将驱动所述电动机异步运行的单相交流电压源记做V,其电压信号经整形获得与之同频率同相位的逻辑电平信号<img file="8195dest_path_image003.GIF" wi="18" he="25" />,同时设定<img file="593897dest_path_image003.GIF" wi="18" he="25" />=1代表该电压源V 的瞬时值v>0, 反之,电压源V的电平信号<img file="23741dest_path_image003.GIF" wi="18" he="25" />=0则代表瞬时值v<0 ;所述逻辑电平信号<img file="265367dest_path_image003.GIF" wi="18" he="25" />的逻辑反演,即<img file="602807dest_path_image003.GIF" wi="18" he="25" />的“非”信号,记作<img file="246278dest_path_image004.GIF" wi="20" he="28" />;分别将<img file="581444dest_path_image003.GIF" wi="18" he="25" />和<img file="310366dest_path_image004.GIF" wi="20" he="28" />称作第一和第二电源电压时钟信号;D.所述电源电压V经R‑C阻容支路或R‑L电感支路获得移相电流<img file="451497dest_path_image005.GIF" wi="22" he="25" />,该移相电流信号<img file="949475dest_path_image005.GIF" wi="22" he="25" />经整形获得与之同频率同相位的逻辑电平信号<img file="721122dest_path_image006.GIF" wi="32" he="25" />,同时并设定<img file="235542dest_path_image006.GIF" wi="32" he="25" />=1代表电流<img file="118047dest_path_image005.GIF" wi="22" he="25" />的瞬时值<img file="470531dest_path_image007.GIF" wi="18" he="25" />>0, 反之,<img file="413079dest_path_image006.GIF" wi="32" he="25" />=0则代表瞬时值<img file="913331dest_path_image007.GIF" wi="18" he="25" /><0;所述逻辑电平信号<img file="333948dest_path_image006.GIF" wi="32" he="25" />的逻辑反演,即<img file="806518dest_path_image006.GIF" wi="32" he="25" />的“非”信号,记作<img file="919967dest_path_image008.GIF" wi="33" he="28" />;分别将<img file="907515dest_path_image006.GIF" wi="32" he="25" />和<img file="131823dest_path_image008.GIF" wi="33" he="28" />称作第一和第二移相电流时钟信号;E.将逻辑电平信号<img file="193319dest_path_image002.GIF" wi="32" he="28" />、<img file="539987dest_path_image006.GIF" wi="32" he="25" />、<img file="952514dest_path_image004.GIF" wi="20" he="28" />三者归纳为第一组;又将逻辑电平信号<img file="980513dest_path_image001.GIF" wi="29" he="25" />、<img file="162095dest_path_image008.GIF" wi="33" he="28" />、<img file="912620dest_path_image003.GIF" wi="18" he="25" />三者归纳为第二组;分别对前述两组信号中的三个逻辑电平信号做二进制数字逻辑运算,以获得是否让定子绕组继续励磁而立即接通电压源V的逻辑电平控制信号<img file="812443dest_path_image009.GIF" wi="25" he="25" />;或者将信号<img file="378554dest_path_image001.GIF" wi="29" he="25" />、<img file="742539dest_path_image006.GIF" wi="32" he="25" />和<img file="103113dest_path_image003.GIF" wi="18" he="25" />三者归纳为第一组;信号<img file="490232dest_path_image002.GIF" wi="32" he="28" />、<img file="860034dest_path_image008.GIF" wi="33" he="28" />和<img file="812946dest_path_image004.GIF" wi="20" he="28" />三者归纳为第二组;分别对该两组信号中的三个信号做二进制数字逻辑运算,以获得是否让定子绕组继续励磁而立即接通电压源V的逻辑电平控制信号<img file="610001dest_path_image009.GIF" wi="25" he="25" />;数字逻辑运算对应的规则定为: 定子励磁绕组电流接通的逻辑电平控制信号<img file="218837dest_path_image009.GIF" wi="25" he="25" />=1时,定子励磁绕组立即被施加电压源V,此时务必要使得定子励磁绕组产生的磁场方向与转子的实时磁场极性匹配,以产生驱动转子按照原先方向继续转动的作用力;否则,信号<img file="454646dest_path_image009.GIF" wi="25" he="25" />=0,定子励磁绕组被切断电压源V,转子依靠惯性按原方向继续转动。 |