机器人手爪

摘要

一种机器人手爪，包括连接组件和手爪模组，连接组件包括一固定座，手爪模组装设于固定座上，手爪模组包括固定组件和装设于固定组件上的抓取组件，抓取组件用于抓取一载具上的零件并将零件植入一模具，固定组件包括基板，抓取组件装设于基板上，手爪模组还包括柔性件，柔性件一端固定于固定座上，柔性件另一端活动连接于基板，基板能够相对柔性件摆动，基板背离柔性件一端设置有两个定位销，其中一定位销为圆柱销，另一定位销为多边形销。

主权项

一种机器人手爪，包括连接组件和手爪模组，该连接组件包括一固定座，该手爪模组装设于该固定座上，该手爪模组包括固定组件和装设于该固定组件上的抓取组件，该抓取组件用于抓取一载具上的零件并将该零件植入一模具，该固定组件包括基板，该抓取组件装设于该基板上，其特征在于：该手爪模组还包括柔性件，该柔性件一端固定于该固定座上，该柔性件另一端活动连接于该基板，该基板能够相对该柔性件摆动，该基板背离该柔性件一端设置有两个定位销，其中一定位销为圆柱销，另一定位销为多边形销。