型钢自动码垛装置

摘要

一种型钢自动码垛装置，包括抓取机构、翻转机构和输送机构，抓取机构包括构成框架的立柱和横梁，立柱内侧设有导轨和丝杠，导轨和丝杠上套装有滑块，丝杠上端与齿轮箱连接；滑块与摆杆的上端铰接，摆杆下端与手爪铰接，手爪下表面固接有抓取电磁铁；多个抓取机构并列设置，各手爪之间通过连杆连接定位；翻转机构设置在抓取机构的下方，摆块与支座铰接在一起；多个翻转机构并列设置，各支座上的转轴通过同步轴连接传动，位于尾端的翻转机构上装有翻转电机，轴与同步轴尾端连接。本发明结构简单，刚度大，速度快，耗功小，效率高；适用范围广；在程序控制下可实现不同数量、不同型号角钢的码垛，经简单改装后还可用于槽钢、工字钢等其他型钢码垛。

主权项

一种型钢自动码垛装置，其特征在于，包括抓取机构、翻转机构和输送机构，其中：a、所述的抓取机构包括构成框架的立柱和横梁，立柱的内侧分别设置有导轨和丝杠，导轨和丝杠上套装有滑块，所述丝杠的上端与安装在横梁上端齿轮箱的输出轴连接；滑块与摆杆的上端铰接，摆杆的下端分别与设置在横梁下方的手爪铰接，手爪的下表面固接有抓取电磁铁；多个所述抓取机构并列设置，各手爪之间通过连杆连接定位；分别设置在横梁上同侧的齿轮箱通过传动轴连接传动；其中一齿轮箱与驱动电机连接；抓取机构中的手爪上均匀设置有三个连接端，所述连接端分别与摆杆的下端铰接；其中一摆杆与一立柱上的滑块铰接，另两根摆杆等长，且分别与另一立柱上的滑块铰接；所述的两等长摆杆、滑块与摆杆的连接端、手爪与摆杆的连接端之间构成平行四边形；抓取机构中的丝杠和导轨并列设置在立柱的内侧；导轨与立柱固接，丝杠与立柱间用转动副连接，丝杠上端与齿轮箱的输出轴连接；滑块套装在丝杠和导轨的外部，滑块内壁的一侧为光面，另一侧设置有一螺母，其光面与导轨之间为滑动配合，其螺母与丝杠之间为螺旋配合；b、所述的翻转机构设置在抓取机构的下方，它包括支座、摆块和翻转电磁铁，所述摆块与支座铰接在一起；多个所述的翻转机构并列设置，各支座上的转轴通过同步轴连接传动，位于尾端的翻转机构上装有翻转电机，该翻转电机的轴与同步轴的尾端连接；c、所述的输送机构包括多个并列设置的辊道，尾端的辊道与型钢的输送带衔接在一起。