车体主动平衡减震系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种车体主动平衡减震系统，包括液压泵、设置在车架与车轮之间的减震装置、和控制所述各减震装置的电磁阀；所述减震装置包括与车轮连接的阻尼缸、套设在阻尼缸中并与阻尼缸中阻尼活塞连接的平衡缸、套设在平衡缸中并与车架连接的平衡活塞、套设并连接于所述阻尼缸和平衡缸之间的减震弹簧；还包括控制平衡缸动作的控制系统；所述控制系统包括控制器；连接到控制器并传递离地间隙信号的高度传感器；连接到控制器并传递车辆行驶速度信号的速度传感器；和连接到控制器并传递车身水平信号的水平传感器；在所述控制器中预设有至少一个速度阈值和对应的离地间隙值。通过该减震系统可自动控制使车辆同时具有较好的通过性、稳定性和舒适性。

主权项

一种车体主动平衡减震系统，包括液压泵（1）、设置在车架与车轮之间的减震装置（2）、和控制所述各减震装置（2）的电磁阀；所述减震装置（2）包括与车轮连接的阻尼缸（201）、套设在阻尼缸（201）中并与阻尼缸（201）中阻尼活塞（202）连接的平衡缸（203）、套设在平衡缸（203）中并与车架连接的平衡活塞（204）、套设并连接于所述阻尼缸（201）和平衡缸（203）之间的减震弹簧（206）；其特征在于：还包括控制平衡缸（203）动作的控制系统；所述控制系统包括控制器（301）；连接到控制器（301）并传递离地间隙信号的高度传感器（302）；连接到控制器（301）并传递车辆行驶速度信号的速度传感器（304）；和连接到控制器（301）并传递车身水平信号的水平传感器（303）；在所述控制器（301）中预设有至少一个速度阈值和对应的离地间隙值；所述水平传感器（303）为一陀螺水平仪，其通过一A/D转换器（305）连接于所述控制器（301）；所述高度传感器（302）和水平传感器（303）分别设置在各车轮的减震装置（2）上。