一种工程机械及臂架回转对中控制系统

摘要

本实用新型公开了一种臂架回转对中控制系统，包括控制器、转台控制装置、对中控制装置及旋转编码器，所述控制器分别与旋转编码器、转台控制装置及对中控制装置连接，所述旋转编码器用于实时获取臂架旋转的方向和角度信息，所述对中控制装置用于对臂架中位进行定位，所述控制器用于根据旋转编码器采集的信息控制臂架向中位旋转，并在臂架旋转到预定角度时用于控制臂架减速旋转，所述控制器还用于根据对中控制装置传递的信号控制臂架停止。具有控制逻辑简单，使用成本低廉，实现非360°连续回转或360°连续回转的臂架系统自动归中位(零位)的优点。本实用新型还公开了一种设置上述臂架回转对中控制系统的工程机械。

主权项

一种臂架回转对中控制系统，包括控制器、转台控制装置和对中控制装置，其特征在于，还包括旋转编码器，所述控制器分别与旋转编码器、转台控制装置及对中控制装置连接，所述旋转编码器用于实时获取臂架旋转的方向和角度信息，所述对中控制装置用于对臂架中位进行定位，所述控制器用于根据旋转编码器采集的信息控制臂架向中位旋转，并在臂架旋转到预定角度时用于控制臂架减速旋转，所述控制器还用于根据对中控制装置传递的对中信号控制臂架停止。