一种多轴联动式机器人及其自动化浇注系统

摘要

本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种多轴联动式机器人，包括固定座及与固定座活动连接的旋转座，所述旋转座连接有举升臂，所述举升臂设置有可转动的承载座，所述承载座连接有伸出机构，所述伸出机构铰接有伸缩臂，所述伸缩臂铰接有汤盅；本机器人通过旋转座实现360度全方向旋转，同时，在举升臂、承载座、伸出机构和伸缩臂的作用下，可以实现至少五轴以上的行程调节，从而可以满足不同加工环境的辅助需要，这种多轴集成于一体控制的机器人具有高集成度、工作行程大和易于维护的优点。

主权项

一种多轴联动式机器人，包括固定座（11）及与固定座（11）活动连接的旋转座（12），其特征在于：所述旋转座（12）连接有举升臂（13），所述举升臂（13）设置有可转动的承载座（14），所述承载座（14）连接有伸出机构（2），所述伸出机构（2）铰接有伸缩臂（15），所述伸缩臂（15）铰接有汤盅（16），还包括用于驱动所述旋转座（12）的第一驱动机构（3）、驱动举升臂（13）举升动作的第二驱动机构（41）、驱动所述承载座（14）转动的第三驱动机构（42）、驱动伸缩臂（15）摆动的第四驱动机构（5）及用于控制汤盅（16）动作的第五驱动机构（6）。