控制装置的设计方法以及控制装置

摘要

本发明涉及通过反馈控制决定具有滞后时间的控制对象的操作量，以使得控制对象的控制量接近目标值的控制装置的设计方法。根据本发明，进行：使用包含控制对象的预测模型的多个控制器来设计反馈环，所述反馈环计算对操作量的校正量；从预测模型的滞后时间因子取出与多个控制器相同数量的延迟因子；将多个控制器的每一个与延迟因子组合而分配给多个运算装置，以使得通过使用了并行工作的多个运算装置的并行计算进行反馈环的运算。

主权项

一种控制装置的设计方法，是通过反馈控制决定具有滞后时间的控制对象的操作量以使得所述控制对象的控制量接近目标值的控制装置的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：使用包含所述控制对象的预测模型的多个控制器来设计反馈环，所述反馈环运算对所述操作量的校正量；从所述预测模型的滞后时间因子取出与所述多个控制器相同数量的延迟因子；以及将所述多个控制器的每一个与所述延迟因子组合而分配给并行工作的多个运算装置，以使得通过使用了所述多个运算装置的并行计算来进行所述反馈环的运算。