一种基于单片机的桁架式机器人控制器

摘要

本发明公开了一种基于单片机的桁架式机器人控制器，包括提供动力的电源；主控制单元，限位开关，手轮操作站，气缸电磁阀，键盘，液晶显示器，所述限位开关和手轮操作站的输出端分别与主控制单元输入端连接，所述主控制单元输出端通过输出驱动器与气缸电磁阀连接，所述键盘输出端与主控制单元电联，本发明的电路不仅结构简单，易于实现，由多路开关选择16档进给速度。功能全，能够实现手柄定位、手柄连续、手柄点动、手轮点动等进给动作。可靠性高。液晶显示器中文显示，界面友好，操作方便，参数采用菜单填表式输入。

主权项

一种基于单片机的桁架式机器人控制器，其特征在于：包括提供动力的电源；主控制单元，用于控制交流伺服电机拖动刀架完成预设进给动作；限位开关，用于控制各轴的限定位置；手轮操作站，用于操作机器人手臂运动的指示器；气缸电磁阀，用于开关通断；键盘，用于接收指令的操作装置；液晶显示器，用于人机界面的平台；所述限位开关和手轮操作站的输出端分别与主控制单元输入端连接，所述主控制单元输出端通过输出驱动器与气缸电磁阀连接，所述键盘输出端与主控制单元电联，所述主控制单元的输出端与液晶显示器连接。