采用低摩擦缆绳隔离器的气动悬置与振动隔离系统

摘要

本发明揭示一种包括缆绳隔离器的悬置与振动隔离系统。所述缆绳隔离器采用低摩擦空气轴承气动气缸及缆绳来将所悬置有效负载与载体的振动隔离或将所述载体与所述有效负载的振动隔离。使用此空气润滑的气缸到活塞界面事实上消除静摩擦，且因此改进所述隔离针对小的力及位移的有效性。气动气缸的使用还准许将所述系统调谐到所需谐振频率以将所述有效负载与所要频带中的振动隔离。

主权项

一种用于隔离载体与有效负载之间的振动的缆绳隔离器，其包括：a)多个气动空气轴承气缸，其在构造上实质上完全相同，b)行进器，其连接到所述空气轴承气缸的活塞杆的自由端，所述行进器及活塞杆构成行进组合件的部分，c)缆绳，其具有固定到所述行进器的第一端及固定到所述有效负载的第二端，d)滑轮，在其上牵引所述缆绳，e)线性轨道与托架系统，其导引所述行进组合件，f)机架，所述滑轮、所述气动空气轴承气缸及所述轴件固定到所述机架，g)气动系统，其中：·所述机架牢固地安装到所述载体的框架，所述气动空气轴承气缸中的每一者：刚性地安装到所述机架，在共同对准方向上对准使得所述气动空气轴承气缸的每一活塞推动以便在与所述缆绳的张力平衡时在所述行进器上产生零力矩；沿平行于所述共同对准方向的共同方向一致；且在将空气压力施加到所述空气轴承气缸的气缸部分时，所述气动空气轴承气缸中的每一者的所述活塞杆在第一端处端接于所述行进器上且在第二端处端接于所述空气轴承气缸的活塞头的中心上，所述缆绳被从所述行进器沿平行于所述共同对准方向的方向且朝向所述空气轴承气缸牵引，以使得所述缆绳中的所述张力对抗由所述空气轴承气缸的所述活塞杆在所述行进器上施加的力，所述滑轮以一方式固定到所述机架，借此其轮子可旋转，且在所述轮子上所述缆绳被牵引，因此所述缆绳可在所述行进器及所述有效负载上强加力，所述线性轨道与托架系统刚性地固定到所述机架且约束所述行进组合件以沿平行于所述共同对准方向的方向移动，以便准许所述行进组合件以实质上无摩擦的方式且以约束并导引所述行进组合件的位移保持处于沿平行于所述共同对准方向的方向的方式平滑地移动，且所述气动系统包括空气供应器及空气压力调节器以经由空气供应管线将加压空气的经调节供应递送到所述空气轴承气缸的入口端口，其中：由所述气动系统递送到所述气动空气轴承气缸中的每一者的所述端口的空气压力及空气流率应能提供在所述行进器上维持零力矩的所需力，针对对称布置，所述压力实质上完全相同，因此所述气动空气轴承气缸实质上一致地操作，且供应到所述气动空气轴承气缸的所述空气压力在其相应活塞头上施加力，且足以借助于空气轴承导致所述活塞头抵靠所述空气轴承气缸的实质上无摩擦运动，且借此所述有效负载及所述载体与其它者在高于所述缆绳隔离器的谐振频率的频率下的振动实质上隔离。