一种多自由度机械臂

摘要

本发明公开了一种多自由度机械臂，包括具有驱动轮的基座，基座上方安装有升降杆，升降杆的顶端具有拾取臂，所述拾取臂具有机械手和滑轨，机械手安装于滑块上，滑块放置于滑轨中，所述滑块由钢丝绳牵引，钢丝绳收卷于位于升降杆和拾取臂连接处的钢丝绳收卷轮上，钢丝绳收卷轮由位于升降杆上端的马达驱动，所述滑块的远离升降杆的一端具有复位弹簧，复位弹簧的另一端可拆卸地固定于拾取臂端部。该机械臂能够满足一般工业生产中取放零件的需要，且结构简单、易于维修保养，制造和维护成本低廉。

主权项

一种多自由度机械臂，其特征在于，其包括具有驱动轮（2）的基座（1），基座（1）上方安装有升降杆（5），升降杆（5）的顶端具有拾取臂（6），所述拾取臂（6）具有机械手（12）和滑轨，机械手（12）安装于滑块上（11），滑块（11）放置于滑轨中，所述滑块（11）由钢丝绳（10）牵引，钢丝绳（10）收卷于位于升降杆（5）和拾取臂（6）连接处的钢丝绳收卷轮（7）上，钢丝绳收卷轮（7）由位于升降杆（5）上端的马达（8）驱动，所述滑块（11）的远离升降杆（5）的一端具有复位弹簧（9），复位弹簧（9）的另一端可拆卸地固定于拾取臂（6）端部。