一种起重机吊绳摆动限位机构

摘要

本发明公开了一种起重机吊绳摆动限位机构；包括方形座，及安装于方形座内面的两传动轮腔；及安装于传动轮腔上的一排传动轮，及安装于传动轮间的传动机构，及与传动机构配合安装的电机；及焊接于导轮前侧的摆杆，及安装于摆杆前端的导向轮；及与电机配合安装的变频器；及与变频器电连接的控制器；所述方形座后侧设置有机械臂。本发明的起重机吊绳摆动限位机构，能够直接对吊绳进行限位摆动，其能够适应各种场合的吊绳调整，保证起吊对象能够准确起吊和放置；使其能够平稳到达预定点；其控制及时性好，能够快速响应。

主权项

一种起重机吊绳摆动限位机构，其特征在于：包括方形座，及安装于方形座内面的两传动轮腔；及安装于传动轮腔上的一排传动轮，及安装于传动轮间的传动机构，及与传动机构配合安装的电机；及焊接于导轮前侧的摆杆，及安装于摆杆前端的导向轮；及与电机配合安装的电机变频器；及与变频器电连接的控制器；所述方形座后侧设置有机械臂。