INSPECTION CAMERA UNIT, METHOD FOR INSPECTING INTERIORS, AND SENSOR UNIT

摘要

검사용 사진의 유용성을 증가시키고 개선된 이력 고찰이 가능하게 하는 선박의 내부(121)의 바람직하게 칼라 검사용 사진(122)을 획득하기 위한 검사 카메라(104)를 포함하는 검사용 카메라 유닛(101), 및 검사용 카메라 유닛을 이용하여 바람직하게 칼라 검사용 사진(122)을 획득하는 것에 의해 선박의 내부(121)를 검사하기 위한 방법을 제공하기 위하여, 검사용 사진(122)을 참조하기 위한 참조 수단(105)를 포함하는 검사용 카메라 유닛(101)을 제안한다. 검사용 사진(122)은 검사 카메라(104)의 상대적 위치 데이터와 검사 케마라(104)의 방향 데이터를 결정하는 것에 의해 검사용 사진(122)에서 그들을 캡쳐하고 할당하는 동안 참조된다. 상대적 위치 데이터와 방향 데이터는 내부(121)의 좌표계로 순차적으로 분류된다. 검사용 카메라 유닛(101)은 바람직하게 청구항 제1항 내지 제14항에 따라 구성된다.