一种爬树机器人

摘要

本实用新型涉及一种爬树机器人，支杆A与支杆B在外壳内部铰接，变速箱设在外壳内并与齿轮传动，外壳上、下两端分别设齿轮并与履带啮合，履带外侧设钉刺，电动机设在外壳下侧并与变速箱传动，液压泵设在外壳上侧并与变速箱传动，支架A、支架B对称设并铰接，一组支架A、支架B设在支杆B上，另一组支架A、支架B设在支杆A上，液压缸A一端与支架A铰接，液压缸A另一侧与支杆B铰接，液压缸B一端与支架B铰接，液压缸B另一端与支杆B铰接，控制器设外壳内并与电动机、液压泵电性连接，轮A设在支架A、支架B铰接处，轮B设在支架A内侧，轮C设在支架B内侧。本实用新型的有益效果：解决了攀爬不同粗度和高度的树费事费力的难题。

主权项

一种爬树机器人，其特征在于：包括支杆A（1）、支杆B（2）、外壳（3）、变速箱（4）、齿轮（5）、履带（6）、钉刺（7）、电动机（8）、液压泵（9）、支架A（10）、支架B（11）、液压缸A（12）、液压缸B（13）、控制器（14）、轮A（15）、轮B（16）和轮C（17），支杆A（1）与支杆B（2）在外壳（3）内部铰接，变速箱（4）设置在外壳（3）内并与齿轮（5）传动，外壳（3）上、下两端分别设置齿轮（5），齿轮（5）与履带（6）啮合，履带（6）外侧设置钉刺（7），电动机（8）设置在外壳（3）下侧，电动机（8）与变速箱（4）传动，液压泵（9）设置在外壳（3）上侧，液压泵（9）与变速箱（4）传动，支架A（10）、支架B（11）对称设置并铰接，一组支架A（10）、支架B（11）设置在支杆B（2）上，另一组支架A（10）、支架B（11）设置在支杆A（1）上，液压缸A（12）一端与支架A（10）铰接，液压缸A（12）另一侧与支杆B（2）铰接，液压缸B（13）一端与支架B（11）铰接，液压缸B（13）另一端与支杆B（2）铰接，控制器（14）设置外壳（3）内并与电动机（8）、液压泵（9）电性连接，轮A（15）设置在支架A（10）、支架B（11）铰接处，轮B（16）设置在支架A（10）内侧，轮C（17）设置在支架B（11）内侧。