多喷头机构

摘要

本实用新型公开了一种多喷头机构，包括安装于3D打印设备上的喷头基础、驱动机构和控制系统，喷头基础上安装有至少两个轴线相交的喷头，驱动机构能够驱动喷头基础运动使其中一个喷头轴线处于铅垂状态，控制系统控制驱动机构动作，本实用新型的多喷头机构没有复杂的多喷头切换机构，可靠性高、重量轻，响应速度快；该多喷头机构是基于并联机构的，不需要额外的位置补偿等复杂的算法；该多喷头机构也具有并联机构的优点，无累积误差，定位精度高；结构紧凑，刚度高，承载能力大；成形空间大等。

主权项

一种多喷头机构，其特征在于：包括安装于3D打印设备上的喷头基础(4)、驱动机构和控制系统，喷头基础上安装有至少两个轴线相交的喷头，驱动机构能够驱动喷头基础运动使其中一个喷头轴线处于铅垂状态，控制系统控制驱动机构动作。