行人步长估计及航位推算方法

摘要

本发明公开了一种行人步长估计及航位推算方法，该方法包括如下步骤：a）利用具有加速度传感器的便携式终端测量行人按正常步长行走时个人步长参数K；b）检测行人行走一步过程中总加速度幅值的最大值a_max和最小值a_min；c）采用公式计算行人行走所述一步的步长step_size。本发明提出的一种新的非线性步长模型，更准确地表示了行人行走一步的步长和期间总加速度幅值最大值、最小值之间的关系。所提出的行人步长估计及航位推算方法便于计算机实现，能实时推算行人的位置，以实现室内定位，具有实际应用意义。

主权项

一种行人步长估计方法，该方法包括如下步骤：a)利用具有加速度传感器的便携式终端测量行人按正常步长行走时个人步长参数K；b)检测行人行走一步过程中总加速度幅值的最大值a_max和最小值a_min；c)采用公式${\mathrm{step}}_{size}=K*\left(\right(a_{max}-a_{min})+\sqrt[4]{a_{max}-a_{min}}),$计算行人行走所述一步的步长step_size。