一种钢板表面质量检测像机位置随动控制装置及方法

摘要

本发明提供一种钢板表面质量检测像机位置随动控制装置及方法，包括齿轮齿条升降柱、轴承、步进电机、传动轴、激光测距传感器、支撑架、齿轮齿条升降滑块、像机、线光源、底座、工业控制计算机。采用激光测距传感器测量像机到钢板表面的距离并传输给工业控制计算机，工业控制计算机处理并计算获得随动控制脉冲数和方向信号量，控制步进电机驱动传动轴转动，调整像机到钢板表面的距离保持在设定距离。本发明可以使像机对钢板表面进行随动，始终保持像机到钢板表面的距离不变，从而保证钢板表面图像采集和控制的精度，极大提高钢板表面质量检测的准确性。

主权项

一种钢板表面质量检测像机位置随动控制装置，其特征在于，所述像机位置随动控制装置包括：齿轮齿条升降柱（1）、轴承（2）、步进电机（3）、传动轴（4）、激光测距传感器（5）、支撑架（6）、齿轮齿条升降滑块（7）、像机（8）、线光源（9）底座（10）、工业控制计算机（11）；传动轴（4）与安装在齿轮齿条升降柱（1）上的齿轮齿条升降滑块（7）相连，并带动齿轮齿条升降滑块（7）沿齿轮齿条升降柱（1）上进行升降运动；同时支撑架（6）与齿轮齿条升降滑块（7）相连接固定，并且通过轴承（2）与传动轴（4）相连，像机（8）、线光源（9）、步进电机（3）、激光测距传感器（5）均安装在支撑架（6）上，安装有运动控制器的工业控制计算机（11）通过通讯信号线连接激光测距传感器（5），同时通过控制信号线与步进电机（3）相连。