用于形成三维景象的装置及方法

摘要

本发明提供一种形成一三维景象的装置及方法。该装置根据一影像的多个深度数据而产生一高度图。该装置查找出该高度图的一第一区域，其中该第一区域内的深度数据较该第一区域外的深度数据变化更大。该装置根据该第一区域而在一平面上形成多个网格，并藉由以该高度图使该平面的网格变形而产生一三维景象。该平面与该高度图具有相同的尺寸，该平面内的一第二区域对应于该高度图的第一区域，且该第二区域内的网格较该第二区域外的网格具有一更精细的分辨率。该装置藉由将该影像映射至该三维网格上而产生该三维景象。

主权项

一种形成一三维景象的装置，包含：一深度分析器，包含：一高度图产生器，用以根据一第一影像的多个深度数据而产生一高度图，其中该高度图与该第一影像具有相同的长宽比；以及一细部探测器，用以查找出该高度图的一第一区域，其中该第一区域内的该等深度数据较该第一区域外的该等深度数据变化更大；一网格产生器，用以根据该第一区域而在一平面上形成多个网格，并藉由以该高度图使该平面的该等网格变形而产生一三维网格，其中该平面的一尺寸等于该高度图的一尺寸，该平面内的一第二区域对应于该高度图的该第一区域，且该第二区域内的该等网格较该第二区域外的该等网格具有一更精细的分辨率；以及一三维空间产生器，用以藉由将该第一影像映射至该三维网格上而产生该三维景象。