车用电控机械式助力系统及控制方法和车辆

摘要

本发明涉及车用电控机械式助力系统及控制方法和车辆。所述车用电控机械式助力系统包括：驱动电机，其被设置成用于在制动踏板的空行程阶段提供再生制动力，并用作发电机来回收制动能量；助力电机和助力系统控制器，所述助力系统控制器被设置成用于根据车辆所需的制动助力大小来控制所述助力电机提供该制动助力，并且还控制所述助力电机在制动踏板被驾驶员踩下时向驾驶员提供反馈力，以便模拟踏板感觉形成制动脚感。本发明具有使用性能稳定、助力特性可调、控制方法简单、能实现制动回收等优点。

主权项

一种车用电控机械式助力系统，其特征在于，所述车用电控机械式助力系统包括：驱动电机，其被设置成用于在制动踏板的空行程阶段提供再生制动力，并用作发电机来回收制动能量；以及助力电机和助力系统控制器，所述助力系统控制器被设置成用于根据车辆所需的制动助力大小来控制所述助力电机提供该制动助力，并且还控制所述助力电机在制动踏板被驾驶员踩下时向驾驶员提供反馈力，以便模拟踏板感觉形成制动脚感。