用于移液管的可编程操纵的设备和方法

摘要

本发明一般涉及用于以可编程的方式操纵实验室移液管的设备和方法。本发明涉及一种这样的装置和方法：允许用户指示设备执行特定的过程；识别将使用的耗材的类型、位置和身份；操纵用于执行液体处理的多个移液管；在其实行期间和在其实行之后监控该过程；生成多个动作的详细报告。本发明的其他方面包括：优化移液管的液体分配性能；利用视觉来监控和控制单独的动作；利用现实增强软件界面虚拟化方案定义；将系统集成在常规实验室环境工作流中。

主权项

一种用于处理生物或化学流体的装置，包括：至少一个移液管，其中，所述装置基于视觉反馈配置所述移液管的体积；至少一个机械臂，其在水平平面和竖向平面上进行操作以水平地和竖向地操纵至少一个移液管，通过视觉反馈辅助所述操纵，所述视觉反馈安装在所述机械臂上并且接收多个位置的信息以获得三维图像，从而通过所述图像的差异化分析允许所述操纵；以及软件界面，其控制所述移液管的操纵。