发明名称 检测数字图像中的兴趣点的方法
摘要 相机(10)产生用兴趣点搜索算法(14)来处理的图像序列(12),该兴趣点搜索算法能用检测阈值(τ)来参数化,使得在图像中检测到的兴趣点数(N)根据该阈值水平而变化。根据阈值(τ)给出检测到的兴趣点数(N)的特征由平方根递减指数函数来建模,该函数能用与要被分析的图像有关的值来动态地参数化。该方法包括以下步骤:a)对于当前图像,确定(18)递减指数函数的参数化的值;b)对于该当前图像,通过使用用在步骤a)确定的值来参数化的经建模的特征来预测(18)阈值的最优值;以及,c)对于至少一个在后图像,向兴趣点搜索算法施加(14)在步骤b)计算出的最优检测阈值(τ)。
申请公布号 CN104978738A 申请公布日期 2015.10.14
申请号 CN201510163682.2 申请日期 2015.04.08
申请人 鹦鹉股份有限公司 发明人 G·弗洛伦兹
分类号 G06T7/00(2006.01)I 主分类号 G06T7/00(2006.01)I
代理机构 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人 罗婷婷
主权项 一种在相机(10)所拍摄的场景的图像序列(12)的数字图像中检测兴趣点的方法,所述方法实现兴趣点搜索算法(14),所述兴趣点搜索算法能用检测阈值(τ)来参数化,使得在所述图像中检测到的兴趣点数(N)根据所述阈值水平而变化,所述方法的特征在于,依据根据所述阈值(τ)给出检测到的兴趣点数(N)的特征的递减的指数函数来进行建模,该指数函数能用与要被分析的图像相关的值(C,σ)来动态地参数化,并且其中所述方法包括以下步骤:a)对于当前图像,确定(18)所述递减的指数函数的参数化(C,σ)的值;b)对于所述当前图像,通过使用用在步骤a)确定的值来参数化的经建模的特征来预测(18)所述检测阈值(τ)的最优值;以及c)对于所述当前图像后面的至少一个图像,向所述兴趣点搜索算法施加(14)在步骤b)计算出的最优检测阈值(τ)。
地址 法国巴黎