一种机械臂夹持装置

摘要

本发明公开了一种机械臂夹持装置，所述机械手具有主轴，所述主轴自上而下依次安装有切割指、夹合指和托盘。所述切割指具有切割臂，切割臂一端连接于主轴，另一端安装有切割轮。所述夹合指具有两个圆弧形指身，指身靠近主轴的末端分别连接于旋转轴上、并通过夹合指连接杆连接于主轴上。所述托盘为圆形，通过托盘连接杆连接于主轴上。本发明的机械手采用模块化设计，其结构简单，制造、维持成本低廉，如遇机械故障也可通过更换模块来简单地修复。

主权项

一种机械臂夹持装置，其特征在于，所述机械手具有主轴，所述主轴自上而下依次安装有切割指（4）、夹合指和托盘（2），所述切割指（4）具有切割臂（6），切割臂（6）一端连接于主轴，另一端安装有切割轮（5），所述切割轮（5）圆心处具有旋转轴（12），该旋转轴（12）上方可拆卸地连接有切割马达（8），所述夹合指具有两个圆弧形指身（3），指身（3）靠近主轴的末端分别连接于旋转轴（9）上、并通过夹合指连接杆（10）连接于主轴上，所述夹合指的两个旋转轴（9）上分别安装有夹合指马达（11），两台夹合指马达（11）反相、同时旋转，以实现指身（3）的开合，所述托盘（2）为圆形，通过托盘连接杆（1）连接于主轴上。