一种无人潜水器水下运行状态的自动观测装置

摘要

本发明公开了一种无人潜水器水下运行状态的自动观测装置，包括：周期控制接口、弹力控制接口、引接索控制器、安装槽壁板、弹力控制器、弹力器控制旋钮、弹力器、密封壁板、摄像机、支撑壁板、伸缩壁板、引接索、伸缩壁板控制螺栓。本发明公开的自动摄像装置以一定周期围绕无人潜水器运动，可对无人潜水器进行周期性长期观测，避免了人工观测的复杂性问题；二是自动观测装置使用完毕后，可通过引接索拉回至安装槽内，实现重复使用。

主权项

一种无人潜水器水下运行状态的自动观测装置，其特征在于，自动观测装置包括：周期控制接口、弹力控制接口、引接索控制器、安装槽壁板、弹力控制器、弹力器控制旋钮、弹力器、密封壁板、摄像机、支撑壁板、伸缩壁板、引接索、伸缩壁板控制螺栓等；周期控制接口通过引接索控制器控制引接索的长度，控制自动观测装置围绕无人潜水器转动的周期，从而控制自动观测装置的摄像机对无人潜水器的观测周期；弹力控制接口通过弹力控制器、弹力器控制旋钮设定弹力器的弹力大小和方向，将摄像机从无人潜水器自动观测装置内弹出；弹力器安装于支撑壁板上，通过弹力器控制旋钮解锁，提供弹出摄像机所需的作用力；引接索连接在轨无人潜水器和摄像机，使摄像机围绕无人潜水器作周期性圆周运动；支撑壁板将弹力器、弹力器控制旋钮与伸缩壁板相连，在得到弹力控制器的控制力指令后，通过弹力器将摄像机弹出，与无人潜水器分离；伸缩壁板通过伸缩壁板控制螺栓固定在安装槽壁板上，与安装槽壁板、密封壁板一起，将摄像机、引接索、弹力器安装在自动观测装置内部，在密封壁板、支撑壁板准备分离出摄像机前，自动收缩到无人潜水器内部，避免无人潜水器与摄像机发生碰撞或扰动。