一种微创骨手术导向通道的定位方法

摘要

本发明公开了一种微创骨手术导向通道的定位方法，1）设置一可显示于X光照片中的参考点和参考标尺，对包含参考点和参考标尺在内的待手术区域在两个维度上拍X光片；2）根据两次所拍的包含参考点和参考标尺的X光片数据，在每张X光片中确定两个导向点的像素点坐标；3）根据所拍的X光片数据、参考点、参考标尺及导向点数据计算两个导向点的三维坐标，确定两个导向点之间连接所形成的直线即导向通道的位置及方向。本发明的方法可以快速确定微创骨手术导向通道的位置和走向，只需对患者照2次X光，不需不断多角度拍X光或通过全身扫描进行三维CT重建，以确定导向通道的位置和方向，从而减少X光或CT扫描对医生或患者的辐射，方法简单易行。

主权项

一种微创骨手术导向通道的定位方法，其特征是，步骤1)在待手术区域体表设置一可显示于X光中的参考点和参考标尺，对包含参考点和参考标尺在内的待手术区域在两个维度上拍X光片；步骤2)将两次所拍的包含参考点O和参考标尺的X光片数据输入计算机中，根据两次所拍的X光片反映出的手术区域的病灶，在每张X光片中确定a、b两个导向点的像素点坐标；步骤3)由计算机根据两次所拍的X光片数据、参考点和参考标尺及导向点数据计算a、b两个导向点的三维坐标，根据a、b两个导向点的三维坐标确定两个导向点之间连接所形成的直线AB，该直线定位了导向通道的位置及方向。